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激光切割机器人是利用密度高的激光束聚焦到加工材料上.迅速加热 。配合辅助气体将熔融金属吹走,随着激光束和加工件之间进行相对线性移动，形成切割 。它是一种新型的切割设备，主要针对金属材料进行切割.速度快、切割缝小、热影响区小，质量和定位精度高 。
| 型号 | M-20iB/25 | |||||
| 机构 | 多关节型机器人 | |||||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
| 可达半径 | 1853mm | |||||
| 安装方式（注释1） | 地面安装、倒吊安装、切斜安装 | |||||
| 动作范围（注释2）（最高速度） | j1 | 340°/360°(选项)(205°/S) | j2 | 240°/S(205°/S) | j3 | 303°/S(260°/S) |
| 手腕部最高运动速度 | 4000mm/s | |||||
| 手腕部最大负载 | 25kg | |||||
| j3手臂部最大负载 | 12kg | |||||
| 手腕允许负载转矩 | j4 | 51Nm | j5 | 51Nm | j6 | 31Nm |
| 手腕允许负载惯量 | j4 | 2.2kgm | j5 | 2.2kgm | j6 | 1.2kgm |
| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | |||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |||||
| 机器人质量（注释3） | 210kg | |||||
| 输入电源功率（平均功耗） | 3kva（1kw） | |||||
| 安装条件 |
环境温度：0~450℃ 环境湿度：通常在75％RH以下（无结露现象），短期在95％RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s（0.5G）以下 |
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注释1：如采用倾斜安装方式，机器人j1轴和j2轴的运动范围将受到限制 。 注释2：短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度 。 注释3：不含机器人控制器的质量 。 |
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